وی با اشاره به فلسفه نهضت عاشورا گفت: امام حسین (ع) برای تحقق اهداف متعالی الهی و انسانی، از جمله احیای امامت، اجرای عدالت، و برپایی حکومت توحیدی قیام کردند؛ حکومتی که با ظلم، شرک و استکبار سازگار نیست.

ملک‌حسینی در ادامه با طرح این پرسش که «آیا سیدالشهدا آمدند تا شهید شودند یا آمدند و شهید شدند؟» تصریح کرد: شهادت، نه نتیجه بلکه هدف قیام امام حسین (ع) بود؛ آن حضرت آمد تا با نثار جان خویش، امت را بیدار کنند و وجدان تاریخ را به چالش بکشاند.

وی اظهار داشت: امام برای مقابله با فسق، جور و بی‌رحمی یزید، از مدینه خارج شدند و مسیری را انتخاب کردند که با اشک، خون و رسالت همراه بود.

ملک‌حسینی با تاکید بر پیوند عمیق عاطفی میان مؤمنان و امام حسین (ع) گفت: هر مؤمنی با یاد آن حضرت، اشک در چشمانش حلقه می‌زند، چرا که این رابطه، ریشه در فطرت پاک انسانی دارد و ثمره آن شفاعت و نجات است.

وی با بیان اینکه قیام عاشورا محدود به سال ۶۱ هجری نیست افزود: حکومت امام عصر (عج) استمرار همان قیامی است که امام حسین (ع) آغاز کردند؛ قیامی که برای تحقق توحید، عدالت و عبودیت خداوند بنا شده و تا ابدیت ادامه خواهد داشت.

ملک‌حسینی همچنین با اشاره به مقاومت مردم مظلوم فلسطین گفت: روزگاری تنها با سنگ از خود دفاع می‌کردند اما امروز با موشک در برابر ظلم ایستادگی می‌کنند؛ چرا که مقاومت و آگاهی برگرفته از همان فرهنگ عاشوراست.

وی گفت: شهدا برای بقای ایران رفتند و خون پاک آنان، ضامن عزت و استقلال این سرزمین است.